1. VENITE, cantiamo lietamente al Signore;Giubiliamo alla Rocca della nostra salute.
2. Andiamogli incontro con lodi,Giubiliamogli con salmi.
3. Perciocchè il Signore è Dio grande,E Re grande sopra tutti gl'iddii.
4. Perciocchè egli tiene in mano le profondità della terra;E le altezze de' monti sono sue.
5. Ed a lui appartiene il mare, perchè egli l'ha fatto;E l'asciutto, perchè le sue mani l'hanno formato.
6. Venite, adoriamo, ed inchiniamoci;Inginocchiamoci davanti al Signore che ci ha fatti.
7. Perciocchè egli è il nostro Dio;E noi siamo il popolo del suo pasco,E la greggia della sua condotta.
8. Oggi, se udite la sua voce,Non indurate il vostro cuore, come in Meriba;Come al giorno di Massa, nel deserto;
9. Ove i padri vostri mi tentarono,Mi provarono, ed anche videro le mie opere.
10. Lo spazio di quarant'anni quella generazione mi fu di noia;Onde io dissi: Costoro sono un popolo sviato di cuore,E non conoscono le mie vie.
11. Perciò giurai nell'ira mia:Se entrano giammai nel mio riposo.