31. Wees blij, hemel! Juich, aarde!De volken zullen zeggen: 'De Heer is Koning!'
32. De zee met alles wat daarin leeft, zal bruisen.Het veld en alles wat daarop is, zal huppelen van blijdschap.
33. De bossen zullen juichen voor de Heer.Want Hij komt rechtspreken over de aarde.
34. Prijs de Heer, want Hij is goed.Zijn liefde duurt voor eeuwig.
35. En zeg: 'Red ons, God, U bent onze Redder.Breng ons terug naar ons land.Red ons van de volken om ons heen.Dan zullen wij U prijzen.'Vol trots zullen we onze God prijzen.
36. Prijs de Heer, de God van Israël,voor altijd en eeuwig. En alle mensen riepen: "Amen! Zo is het!" en ze prezen de Heer.
37. Asaf en de Levieten uit zijn familie bleven in de tent. Daar dienden ze elke dag de Heer volgens de wetten die God had gegeven.
38. Ook Obed-Edom en de 68 mannen uit zijn familie bleven daar. [ Een andere ] Obed-Edom, de zoon van Jedutun, en Hosa werden poortwachters.
39. Maar de priester Zadok met de priesters uit zijn familie bleven dienst doen bij de tent van ontmoeting die nog steeds op de heuvel bij Gibeon stond.
40. Elke dag brachten ze daar het ochtend-offer en het avond-offer voor de Heer. Ook deden ze alle andere dingen die de Heer in zijn wet aan Israël had bevolen.
41. Bij hen waren ook Heman en Jedutun. Samen met de anderen die daarvoor waren aangewezen, moesten ze de Heer prijzen met de woorden: "Prijs de Heer, want zijn liefde duurt voor eeuwig."
42. Heman en Jedutun hadden trompetten en koperen deksels en andere muziekinstrumenten voor de muzikanten. Daarmee werden de zangers begeleid. De zonen van Jedutun bewaakten de ingang.
43. Toen ging iedereen weer naar huis terug. Ook David ging terug naar huis, om zijn gezin te begroeten.