19. 統領西緬支派軍隊的是蘇利沙代的兒子示路蔑。
20. 統領迦得支派軍隊的是丟珥的兒子以利雅薩。
21. 哥轄人擡着聖物先往前行。他們未到以前，擡帳幕的已經把帳幕支好。
22. 按着軍隊往前行的是以法蓮營的纛，統領軍隊的是亞米忽的兒子以利沙瑪。
23. 統領瑪拿西支派軍隊的是比大蓿的兒子迦瑪列。
24. 統領便雅憫支派軍隊的是基多尼的兒子亞比但。
25. 在諸營末後的是但營的纛，按着軍隊往前行。統領軍隊的是亞米沙代的兒子亞希以謝。
26. 統領亞設支派軍隊的是俄蘭的兒子帕結。
27. 統領拿弗他利支派軍隊的是以南的兒子亞希拉。
28. 以色列人按着軍隊往前行，就是這樣。
29. 摩西對他岳父－米甸人流珥的兒子何巴－說：「我們要行路，往耶和華所應許之地去；他曾說：『我要將這地賜給你們。』現在求你和我們同去，我們必厚待你，因為耶和華指着以色列人已經應許給好處。」