168. Sinusunod ko ang iyong kautusa't mga aral,ang anumang gawain ko ay kita mo't namamasdan.(Taw)
169. O Yahweh, tanggapin mo ang daing ko na tulungan,at ayon sa pangako mo, pang-unawa ako'y bigyan.
170. Hayaan ang dalangin ko ay dumating sa iyo, O Diyos,sang-ayon sa pangako mo, iligtas ang iyong lingkod.
171. Ako'y laging magpupuri, lagi kitang pupurihin,pagkat ako'y tinuruan ng aral mo at tuntunin.
172. Dahilan sa pangako mo, ako ngayon ay aawit,sapagkat ang iyong utos ay marapat at matuwid.
173. Humanda ka sa pagtulong, ito'y aking kailangan,sapagkat ang susundin ko'y ang utos mong ibinigay.
174. Nasasabik ako, Yahweh, sa pangakong pagliligtas,natamo ko sa utos mo, ang ligaya at ang galak.
175. Upang ako ay magpuri, ako'y bigyan mo ng buhay,matulungan nawa ako ng tuntunin mo at aral.
176. Para akong isang tupa na nawala at nawalay,hanapin mo ang lingkod mo, ako ngayon ay lapitan,pagkat ako ay sumunod sa lahat mong kautusan.