162. Dahilan sa pangako mo, nagagalak yaring buhay,katulad ko ay taong nakatuklas noong yaman.
163. Sa anumang di totoo muhi ako't nasusuklam,ang tunay kong iniibig ay ang iyong kautusan.
164. Araw-araw, pitong beses akong nagpapasalamat,sa lahat ng kahatulang matuwid mong iginawad.
165. Ang magmahal sa utos mo'y mapayapa yaong buhay,matatag ang taong ito at hindi na mabubuwal.
166. Hinihintay kita, O Yahweh, upang ako ay iligtas,ang lahat ng iyong utos ay akin ngang tinutupad.
167. Tinutupad ko ang utos at lahat mong mga aral,buong pusong iniibig ang buo mong kautusan.
168. Sinusunod ko ang iyong kautusa't mga aral,ang anumang gawain ko ay kita mo't namamasdan.(Taw)
169. O Yahweh, tanggapin mo ang daing ko na tulungan,at ayon sa pangako mo, pang-unawa ako'y bigyan.
170. Hayaan ang dalangin ko ay dumating sa iyo, O Diyos,sang-ayon sa pangako mo, iligtas ang iyong lingkod.
171. Ako'y laging magpupuri, lagi kitang pupurihin,pagkat ako'y tinuruan ng aral mo at tuntunin.
172. Dahilan sa pangako mo, ako ngayon ay aawit,sapagkat ang iyong utos ay marapat at matuwid.
173. Humanda ka sa pagtulong, ito'y aking kailangan,sapagkat ang susundin ko'y ang utos mong ibinigay.