26. Hærfører for Asjers stamme var Pagiel, sønn av Okran.
27. Hærfører for Naftalis stamme var Ahira, sønn av Enan.
28. Slik var avmarsjen da israelittene dro av sted, hæravdeling for hæravdeling.
29. Moses sa til sin svoger Hobab, sønn av Re'uel fra Midjan: «Nå bryter vi opp og drar til det stedet som Herren sa han ville gi oss. Kom med oss, så skal vi sørge godt for deg. For Herren har lovet det gode for Israel.»
30. Hobab svarte: «Jeg blir ikke med, jeg går heller hjem til mitt eget land og min egen slekt.»
31. Da sa Moses: «Du må ikke forlate oss! Du vet jo best hvor vi skal slå leir i ørkenen. Du må være øyne for oss.
32. Går du med oss, skal vi la alt det gode som Herren gjør mot oss, også komme deg til gode.»
33. Så brøt de opp og dro fra Herrens fjell, tre dagsreiser. Og Herrens paktkiste dro foran dem, tre dagsreiser, for å finne et hvilested for dem.
34. Herrens sky var over dem om dagen når de brøt opp fra leiren.
35. Hver gang kisten brøt opp, sa Moses:«Reis deg, Herre!La dine fiender bli spredtog dine motstandere flykte for deg!»
36. Og når den var i ro, sa han:«Vend tilbake, Herre,til Israels ti tusen ganger tusen!»