16. Zabulono giminės pulkų vadas buvo Helono sūnus Eliabas.
17. Po to buvo išardyta palapinė, kuria nešini ėjo Geršono ir Merario sūnūs.
18. Paskui juos keliavo Rubeno pulkai. Jų vadas buvo Šedeūro sūnus Elicūras.
19. Simeono giminės pulkų vadas buvo Cūrišadajo sūnus Šelumielis.
20. Gado giminės pulkų vadas buvo Deuelio sūnus Eljasafas.
21. Po to ėjo Kehato sūnūs, kurie nešė Švenčiausiąją. Kai jie nuėjo, palapinė buvo jau pastatyta.
22. Toliau ėjo Efraimo giminės pulkai, kuriems vadovavo Amihudo sūnus Elišama.
23. Manaso giminės pulkų vadas buvo Pedacūro sūnus Gamelielis.
24. Benjamino giminės pulkų vadas buvo Gideonio sūnus Abidanas.
25. Paskutiniai iš stovyklos iškeliavo Dano pulkai. Jiems vadovavo Amišadajo sūnus Ahiezeras.
26. Ašero giminės pulkų vadas buvo Ochrano sūnus Pagielis.
27. Neftalio giminės pulkų vadas buvo Enano sūnus Ahyra.
28. Tokia tvarka ėjo Izraelio vaikų pulkai, kai keldavosi iš vienos vietos į kitą.
29. Mozė sakė savo žmonos broliui Hobabui, midjaniečio Reuelio sūnui: “Mes eisime į vietą, kurią Viešpats mums pažadėjo. Keliauk su mumis, mes tau gera darysime, nes Viešpats pažadėjo Izraeliui gerovę”.
30. Tas jam atsakė: “Aš nekeliausiu su jumis, bet grįšiu į savo šalį, kurioje gimiau”.
31. Mozė atsakė: “Nepalik mūsų, nes tu geriausiai žinai, kaip mes turime įsikurti dykumoje; tu būsi mums vietoje akių.
32. Jei pasiliksi su mumis, duosime tau, ką mums Viešpats duos”.