La tribù di Giuda era composta dalle seguenti famiglie: i Selaniti, discendenti da Sela; i Peresiti, discendenti da Peres; gli Zerachiti, discendenti da Zerach. Il gruppo dei Peresiti comprendeva i Chesroniti, discendenti da Chesron, e i Camuliti, discendenti da Camul. Due dei figli di Giuda, Er e Onan, erano morti nella terra di Canaan.