172. La mia lingua celebrerà la tua parola, perché tutti i tuoi comandamenti sono giustizia.
173. La tua mano mi aiuti, perché ho scelto i tuoi precetti.
174. Io bramo la tua salvezza, Signore, e la tua legge è la mia gioia.
175. L'anima mia viva, ed essa ti loderà; e mi soccorrano i tuoi giudizi.
176. Io vado errando come pecora smarrita; cerca il tuo servo, perché io non dimentico i tuoi comandamenti.