165. Il y a une paix abondante pour ceux qui aiment ta loi,et aucun obstacle ne les fait trébucher.
166. J’ai mis mon espoir en ton salut, Seigneur,et je mets tes commandements en pratique.
167. J’observe tes précepteset je les aime beaucoup.
168. J’observe tes directives et tes préceptes,car toutes mes voies sont devant toi.
169. Que mon cri parvienne devant toi, Seigneur !Donne-moi l’intelligence selon ta parole !
170. Que ma supplication arrive jusqu’à toi !Délivre-moi, selon ce que tu as dit !
171. Que mes lèvres fassent jaillir la louange,Car tu m’apprends tes prescriptions !
172. Que ma langue entonne un chœur en réponse à tes paroles !Car tous tes commandements sont justice.