165. Grande est la paix | de celui qui aime ta Loi :aucun obstacle | ne le fera tomber.
166. Je compte sur toi, Eternel, | pour me sauver,et je suis tes commandements.
167. J’obéis à tes ordonnancescar je les aime | infiniment.
168. Je suis fidèle | à tes préceptes | et à tes ordonnances :tu vois comment je me conduis | en toutes choses.
169. Que ma prière, | ô Eternel, | parvienne jusqu’à toi !Donne-moi du discernement | conformément à ta parole !
170. Que ma supplication | parvienne jusqu’à toi !Délivre-moi | selon ce que tu as promis !
171. Que la louange | jaillisse de mes lèvres,car tu m’enseignes | tes ordonnances.
172. Oui, que ma langue | célèbre ta parole :tous tes commandements sont justes.
173. Par ta puissance, viens à mon aide,car j’ai choisi de suivre | tes prescriptions.
174. Je désire ardemment | que tu me sauves, | ô Eternel !Ta Loi fait mes délices.
175. Oh ! que je vive | pour te louer !Et que tes ordonnances | me soient en aide !
176. Je suis errant | comme une brebis égarée ; | oh ! viens chercher ton serviteur !car je n’oublie aucun | de tes commandements.