1. Y habló Jehová a Moisés en el desierto de Sinaí, en el tabernáculo de reunión, en el día primero del mes segundo, en el segundo año de su salida de la tierra de Egipto, diciendo:
2. Haced un censo de toda la congregación de los hijos de Israel por sus familias, por las casas de sus padres, con la cuenta de los nombres por cabeza, todos los varones uno por uno.
3. De veinte años arriba, todos los que pueden salir a la guerra en Israel los contaréis tú y Aarón por sus ejércitos.
4. Y estará con vosotros un hombre de cada tribu, cada uno cabeza de la casa de sus padres.
5. Y éstos son los nombres de los hombres que estarán con vosotros: De la tribu de Rubén, Elisur hijo de Sedeur.
6. De Simeón, Selumiel hijo de Zurisadai.
7. De Judá, Naasón hijo de Aminadab.
8. De Isacar, Natanael hijo de Zuar.
9. De Zabulón, Eliab hijo de Helón.
10. De los hijos de José: de Efraín, Elisama hijo de Amiud; de Manasés, Gamaliel hijo de Pedasur.