1. El SEÑOR dio también estas instrucciones a Moisés y Aarón:
2. «Cada tribu tendrá su propio campamento, con un mástil y la bandera de la tribu; y en el centro de estos campamentos estará el santuario».
3-31. He aquí la ubicación de las tribus:Campamento del esteTribu - Jefe - Situación - CensoJudá - Naasón (hijo de Aminadab) - Al este del santuario - 74.600Isacar - Natanael (hijo de Zuar) - Junto a Judá - 54.400Zabulón - Eliab (hijo de Helón) - Junto a Isacar - 57.400Rubén - Elisur (hijo de Sedeúr) - Al sur del santuario - 46.500Simeón - Selumiel (hijo de Zurisaday) - Junto a Rubén - 59.300Gad - Eliasaf (hijo de Reuel [o Deuel]) - Junto a Simeón - 45.650Así que el total de los que estaban en el campamento junto a Rubén era de ciento cincuenta y un mil cuatrocientos cincuenta. Estas tres tribus eran las segundas en marchar cuando los israelitas viajaban.Luego seguía el santuario con los levitas. Durante los viajes, cada tribu se mantenía en torno a su bandera, conservando el lugar, el orden y la distancia que había entre cada una cuando acampaban.Efraín - Elisama (hijo de Amiud) - Al oeste del santuario - 40.500Manasés - Gamaliel (hijo de Pedasur) - Junto a Efraín - 32.200Benjamín - (hijo de Gedeoni) - Junto a Manasés - 35.400Dan - Ajiezer (hijo de Amisaday) - Al norte del santuario - 62.700Aser - Paguiel (hijo de Ocrán) - Junto a Dan - 41.500Neftalí - Ajira (hijo de Enán) - Junto a Aser - 53.400
32-33. En resumen, los ejércitos de Israel sumaban seiscientos tres mil quinientos cincuenta (sin incluir a los levitas, que quedaban exentos por el mandamiento que el SEÑOR le había dado a Moisés).
34. Así pues, el pueblo de Israel asentó sus campamentos situándose y marchando cada tribu bajo su bandera, en los lugares que el SEÑOR le había indicado a Moisés.