26. y Pagiel, hijo de Ocrán, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Aser;
27. y Ahira, hijo de Enán, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Neftalí.
28. Este fue el orden de marcha de los hijos de Israel por sus ejércitos cuando partieron.
29. Entonces Moisés dijo a Hobab, hijo de Reuel madianita, suegro de Moisés: Nosotros partimos hacia el lugar del cual el Señor dijo: "Yo os lo daré." Ven con nosotros y te haremos bien, pues el Señor ha prometido el bien a Israel.
30. Pero él le dijo: No iré, sino que me iré a mi tierra y a mi parentela.
31. Después dijo Moisés: Te ruego que no nos dejes, puesto que tú sabes dónde debemos acampar en el desierto, y serás como ojos para nosotros.
32. Y será que si vienes con nosotros, el bien que el Señor nos haga, nosotros te haremos.
33. Así partieron desde el monte del Señor tres días de camino, y el arca del pacto del Señor iba delante de ellos por los tres días, buscándoles un lugar dónde descansar.
34. Y la nube del Señor iba sobre ellos de día desde que partieron del campamento.
35. Y sucedía que cuando el arca se ponía en marcha, Moisés decía: ¡Levántate, oh Señor! y sean dispersados tus enemigos, huyan de tu presencia los que te aborrecen.
36. Y cuando el arca descansaba, él decía: Vuelve, oh Señor, a los millares de millares de Israel.