2. Haz un censo de toda la congregación de los hijos de Israel por sus familias, por sus casas paternas, según el número de nombres, todo varón, uno por uno;
3. de veinte años arriba, todos los que pueden salir a la guerra en Israel, tú y Aarón los contaréis por sus ejércitos.
4. Con vosotros estará además, un hombre de cada tribu, cada uno jefe de su casa paterna.
5. Estos son los nombres de los hombres que estarán con vosotros: de Rubén, Elisur, hijo de Sedeur;
6. de Simeón, Selumiel, hijo de Zurisadai;
7. de Judá, Naasón, hijo de Aminadab;
8. de Isacar, Natanael, hijo de Zuar;
9. de Zabulón, Eliab, hijo de Helón;
10. de los hijos de José: de Efraín, Elisama, hijo de Amiud, y de Manasés, Gamaliel, hijo de Pedasur;
11. de Benjamín, Abidán, hijo de Gedeoni;
12. de Dan, Ahiezer, hijo de Amisadai;
13. de Aser, Pagiel, hijo de Ocrán;
14. de Gad, Eliasaf, hijo de Deuel;
15. de Neftalí, Ahira, hijo de Enán.
16. Estos son los que fueron llamados de la congregación, los principales de las tribus de sus padres; ellos fueron los jefes de las divisiones de Israel.