1. Venid, cantemos con gozo a Jehová; cantemos con júbilo a la roca de nuestra salvación.
2. Lleguemos ante su presencia con alabanza; aclamémosle con cánticos.
3. Porque Jehová es Dios grande, y Rey grande sobre todos los dioses.
4. En su mano están las profundidades de la tierra, y las alturas de los montes son suyas.
5. Suyo también el mar, pues él lo hizo; y sus manos formaron la tierra seca.
6. Venid, adoremos y postrémonos; arrodillémonos delante de Jehová nuestro Hacedor.
7. Porque él es nuestro Dios; nosotros, el pueblo de su prado y las ovejas de su mano. Si oís hoy su voz,
8. no endurezcáis vuestro corazón como en Meriba, como en el día de Masah en el desierto,
9. cuando me tentaron vuestros padres; me pusieron a prueba, aunque habían visto mi obra.
10. Cuarenta años estuve disgustado con aquella generación y dije: Es un pueblo que se desvía en su corazón y no ha conocido mis caminos.
11. Por tanto, juré en mi ira que no entrarían en mi reposo.